根据一个父节点查询所有子节点（包含自身）
SELECT rd.* 
FROM (SELECT * FROM sys_dict WHERE parent_id IS NOT NULL) rd,
     (SELECT @pid := '1') pd 
WHERE FIND_IN_SET(parent_id, @pid) > 0 
  AND @pid := concat(@pid, ',', id) 
union select * from sys_dict where id = @pid;

根据多个父节点查询所有子节点（包含自身）
SELECT rd.* 
FROM (SELECT * FROM sys_dict WHERE parent_id IS NOT NULL) rd,
     (SELECT @pid := '1,4') pd 
WHERE FIND_IN_SET(parent_id, @pid) > 0 
  AND @pid := concat(@pid, ',', id) 
union select * from sys_dict where FIND_IN_SET(id,@pid) > 0;

•  如果不想查询结果包含自身，去掉后边的union
• 如果只想查出某一列，可以套一层select（除了套一层select，别的我不会。。。）